Inline-motor, gewoonlijk afgekort als L, bijvoorbeeld, L4 vertegenwoordigt de betekenis van inline 4-cilinders.
Inline lay-out is tegenwoordig de meest gebruikte cilinderopstelling, vooral in motoren met een cilinderinhoud van minder dan 2,5 liter. Alle cilinders van deze motor staan naast elkaar onder dezelfde hoek en er wordt slechts één cilinderkop gebruikt. Tegelijkertijd is de structuur van het cilinderblok en de krukas relatief eenvoudig, alsof de cilinders in een kolom staan.
In het bijzonder hebben we over het algemeen vier soorten L3, L4, L5 en L6 (het aantal cilinders weergegeven door getallen). De voordelen van deze lay-outmotor zijn compacte afmetingen, hoge stabiliteit, goede koppelkarakteristieken bij lage snelheid en minder brandstofverbruik, wat ook lagere productiekosten betekent. Tegelijkertijd is de motor met in-line cilinderlay-out compact en kan deze worden aangepast aan een flexibelere lay-out. Het is ook handig om supercharger-apparaten te rangschikken. Maar het belangrijkste nadeel is dat de motor zelf een laag vermogen heeft en niet geschikt is voor voertuigen met meer dan 6 cilinders.